หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ IRON ของ Xpeng เดินเหมือนคน เตรียมเข้าประจำการในร้านค้าในปี 2026

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่เคลื่อนไหวเหมือนคน

บนเวทีที่สว่างจ้าในนครกว่างโจว Xpeng เปิดตัวหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ IRON รุ่นใหม่ล่าสุด พร้อมสาธิตการเดินที่ลื่นไหลจนเป็นกระแสในโซเชียลมีเดียทันที หุ่นยนต์เคลื่อนไหวอย่างพลิ้วไหวราวกับนางแบบ ถ่ายน้ำหนักจากสะโพกข้างหนึ่งไปอีกข้าง และทรงตัวด้วยการควบคุมเท้าและนิ้วเท้าที่ดูเหมือนมนุษย์ การเปิดตัวครั้งนี้เป็นไฮไลต์สำคัญของงาน AI Day ของบริษัท และสะท้อนการเดิมพันอย่างจริงจังกับ AI เชิงกายภาพ ซึ่งผสานชิปที่พัฒนาขึ้นเอง สมอง AI แบบใหม่ที่ยึดการมองเห็นเป็นหลัก และกลไกไบโอนิกที่เลียนแบบร่างกายมนุษย์

การเคลื่อนไหวสมจริงมากจนผู้ชมหลายคนสงสัยว่ามีคนอยู่ในเปลือกหุ่นยนต์หรือไม่ บริษัทตอบข้อสงสัยนี้อย่างตื่นตาตื่นใจ วิศวกรค่อย ๆ กรีดเปิดส่วนหนึ่งของวัสดุหุ้มตัวหุ่นยนต์บนเวที เผยให้เห็นโครงกระดูกโลหะและแอกชูเอเตอร์ในขา จากนั้นก็ให้ IRON เดินข้ามพื้นอีกครั้ง การสาธิตนี้แทบไม่เปิดช่องให้เกิดข้อครหา สิ่งที่ผู้ชมเห็นคือเครื่องจักรที่ออกแบบมาให้เคลื่อนไหวเหมือนคน และมันก็ทำได้จริง

Xpeng วางตำแหน่ง IRON เป็นหุ่นยนต์ผู้ช่วยให้บริการในพื้นที่สาธารณะที่มีผู้คนพลุกพล่าน ตั้งแต่โชว์รูมรถยนต์ไปจนถึงห้างสรรพสินค้าและโถงสำนักงาน บริษัทวางแผนเริ่มนำหุ่นยนต์ไปใช้งานในสถานที่ของตนเองในปี 2026 ก่อนขยายการใช้งานเชิงพาณิชย์ในวงกว้าง เป้าหมายคือเริ่มผลิตจำนวนมากภายในสิ้นปี 2026 โดยอาศัยชิปประมวลผลที่พัฒนาขึ้นเองและชุดซอฟต์แวร์ที่ใช้ร่วมกับรถยนต์และรถแท็กซี่ไร้คนขับของบริษัท

อะไรทำให้ IRON ดูเหมือนมนุษย์

การออกแบบของ IRON ยึดร่างกายมนุษย์เป็นต้นแบบตั้งแต่ภายในสู่ภายนอก กระดูกสันหลังที่ยืดหยุ่นและเครือข่ายกล้ามเนื้อไบโอนิกช่วยให้ลำตัวก้ม บิด และกลับมาทรงตัวได้อย่างนุ่มนวล ชั้นนอกเป็นผิวหนังสังเคราะห์ที่หุ้มทั่วร่างกายและให้สัมผัสอุ่น เป็นทางเลือกที่ตั้งใจทำให้การปฏิสัมพันธ์ไม่เย็นชาเหมือนโลหะเปลือยหรือพลาสติกแข็ง จอแสดงผลโค้งสามมิติพันรอบส่วนหนึ่งของศีรษะ เปลี่ยนใบหน้าให้เป็นพื้นที่แสดงผลแบบไดนามิกที่ใช้แสดงอารมณ์ง่าย ๆ หรือข้อมูลที่เป็นประโยชน์ เช่น สถานะการให้บริการ

การเคลื่อนไหวที่ละเอียดอาศัยข้อต่อจำนวนมาก Xpeng ระบุว่า IRON มี 82 องศาอิสระทั่วร่างกาย และ 22 องศาอิสระในมือแต่ละข้าง เพื่อหยิบจับวัตถุเปราะบางและแสดงท่าทางขณะสนทนาได้เหมือนคน วิศวกรยังเพิ่มการเคลื่อนไหวแบบพาสซีฟที่นิ้วเท้า เพื่อให้การลงน้ำหนักจากส้นสู่ปลายเท้าราบรื่นและทำให้ก้าวเดินดูเป็นธรรมชาติ ข้อต่อฮาร์มอนิกขนาดเล็กช่วยให้มือมีขนาดเท่ามือมนุษย์ ทำให้หยิบจับเครื่องมือและสิ่งของในชีวิตประจำวันได้ตามหลักสรีรศาสตร์ของคน

สมอง AI และชิปภายใน

การเคลื่อนไหวเพียงอย่างเดียวไม่ได้ทำให้พฤติกรรมดูน่าเชื่อถือ ชุดควบคุมของ IRON สร้างขึ้นโดยมีโมเดลที่เน้นการมองเห็นเป็นศูนย์กลาง ซึ่งเชื่อมโยงสิ่งที่หุ่นยนต์มองเห็นเข้ากับสิ่งที่ควรทำต่อไปโดยลดขั้นตอนที่ไม่จำเป็น Xpeng อธิบายแนวทางนี้ว่าเป็นกระบวนการจาก Vision ไปสู่โทเคนแฝง แล้วจึงไปสู่การกระทำ ในทางปฏิบัติหมายความว่าหุ่นยนต์ไม่ต้องหยุดแปลงภาพเป็นคำพูดก่อนตัดสินใจวางแผนการเคลื่อนไหว แต่จะรับรู้ฉาก คาดการณ์เจตนา แล้วลงมือเคลื่อนไหว

เหตุใดการข้ามขั้นตอนภาษาอาจช่วยให้ลงมือได้เร็วขึ้น

ภาษาเป็นเครื่องมือทรงพลังสำหรับการสนทนาและการวางแผน แต่ก็อาจเพิ่มความหน่วงในกรณีที่ระบบเพียงต้องหลบทางหรือเก็บบัตรที่ตกพื้น เมื่อเรียนรู้รูปแบบที่เชื่อมข้อมูลภาพเข้ากับการสั่งงานมอเตอร์โดยตรง หุ่นยนต์ก็ลดช่องว่างระหว่างการรับรู้กับการควบคุมได้ สำหรับหุ่นยนต์สองขาที่ต้องทรงตัวและปรับตำแหน่งเท้าหลายครั้งต่อวินาที การลดความหน่วงมีความสำคัญมาก มนุษย์ทำสิ่งนี้ได้โดยไม่ต้องคิด แต่หุ่นยนต์ต้องพิสูจน์ว่าทำได้

แพลตฟอร์มประมวลผลมีขีดความสามารถสำรองเพียงพอสำหรับการทำงานรวดเร็วเหล่านั้น IRON ติดตั้ง ชิป AI Turing สามตัว ซึ่งให้ประสิทธิภาพรวมประมาณ 2,250 TOPS บนอุปกรณ์ TOPS ย่อมาจากล้านล้านการดำเนินการต่อวินาที เป็นหน่วยวัดจำนวนขั้นตอนทางคณิตศาสตร์ที่หน่วยประมวลผลทำได้ กำลังประมวลผลระดับนี้รองรับการทำงานของโครงข่ายประสาทเทียมหลายชุดพร้อมกัน ทั้งการรับรู้ การสนทนา และการเคลื่อนไหว โดยไม่ต้องส่งงานไปยังเซิร์ฟเวอร์ระยะไกล ในงานนำเสนอบางช่วงมีการกล่าวถึงตัวเลขประสิทธิภาพที่สูงกว่านี้สำหรับโหมดเฉพาะ แต่ประเด็นหลักที่ชัดเจนคือชุดประมวลผลขนาดกะทัดรัดที่ทำงานแบบเรียลไทม์บนตัวหุ่นยนต์

เหนือชิปขึ้นไปคือสถาปัตยกรรมหลายโมเดลที่ผสานทักษะต่าง ๆ เข้าด้วยกัน VLT หรือ Vision Language Task เป็นกลไกหลักสำหรับพฤติกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยเป้าหมาย ส่วน VLA หรือ Vision Language Action ซึ่งสืบทอดมาจากทีมยานยนต์ ทำหน้าที่ควบคุมข้อต่อทั้ง 82 จุดอย่างต่อเนื่อง ขณะที่ VLM หรือ Vision Language Model รองรับการสนทนาและการทำตามคำสั่ง สมองแต่ละส่วนทำงานร่วมกันเพื่อให้ IRON พูดคุยกับผู้มาเยือน รับรู้สภาพแวดล้อมในร้าน แล้วเดิน ชี้ และยื่นโบรชัวร์ให้ได้อย่างต่อเนื่องในขั้นตอนเดียว

พลังงาน ความปลอดภัย และความเป็นส่วนตัว

Xpeng ระบุว่า IRON เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกที่ใช้แบตเตอรี่โซลิดสเตตทั้งหมด ในเซลล์ลิเธียมไอออนทั่วไป อิเล็กโทรไลต์ที่นำพาประจุไฟฟ้าเป็นของเหลว ส่วนแบตเตอรี่โซลิดสเตตใช้อิเล็กโทรไลต์ชนิดแข็งแทน การเปลี่ยนแปลงนี้มุ่งเพิ่มเสถียรภาพทางความร้อนและลดความเสี่ยงจากไฟไหม้ ซึ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องยืนใกล้ผู้คนในพื้นที่ปิด อิเล็กโทรไลต์ชนิดแข็งยังช่วยเพิ่มความหนาแน่นพลังงาน ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้นานขึ้นโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ก้อนใหญ่และหนัก

ความปลอดภัยไม่ได้มีแค่เรื่องแบตเตอรี่ IRON รองรับระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติสำหรับการใช้งานในอาคาร ซึ่งเป็นแนวคิดเดียวกับระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงในรถยนต์ที่ผู้ขับขี่หลายคนคุ้นเคย หากเซ็นเซอร์ตรวจพบคนหรือผนังกระจกที่หุ่นยนต์ไม่คาดคิดไว้ ระบบควบคุมจะชะลอหรือหยุดเพื่อหลีกเลี่ยงการชน นอกจากนี้ Xpeng ยังเปิดตัวข้อกำหนดด้านข้อมูลที่ชวนให้นึกถึงเรื่องเล่าไซไฟคลาสสิก นอกเหนือจากกฎสามข้อของอาซิมอฟ บริษัทเพิ่มกฎข้อที่สี่ คือหน้าที่ของหุ่นยนต์ในการรักษาข้อมูลส่วนบุคคลให้เป็นความลับ บริษัทระบุว่าข้อมูลอ่อนไหวของผู้ใช้ไม่ควรออกจากอุปกรณ์ ซึ่งสอดคล้องกับการประมวลผลบนตัวเครื่องที่มีประสิทธิภาพสูง และลดการพึ่งพาระบบคลาวด์สำหรับงานทั่วไป

เริ่มใช้งานในร้านค้า ไม่ใช่โรงงาน

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ยังมีข้อกังวลเรื่องความทนทาน ต้นทุน และการบำรุงรักษาเมื่อนำไปใช้ในอุตสาหกรรมหนัก Xpeng จึงวางแผนนำไปใช้งานเป็นขั้นตอน โดยเริ่มจากงานบริการที่ต้องพบปะผู้คน บริษัทเตรียมนำ IRON ไปประจำในร้านค้าปลีกของตนตั้งแต่ปี 2026 หุ่นยนต์จะต้อนรับผู้มาเยือน พาชมส่วนจัดแสดง ตอบคำถามเกี่ยวกับสินค้า หรือช่วยจัดระเบียบผู้คนในช่วงเปิดตัวสินค้าที่มีผู้เข้าร่วมจำนวนมาก สถานที่เหล่านี้มีสภาพแวดล้อมที่เป็นระบบและมีพนักงานคอยดูแล จึงเป็นสนามทดสอบที่เหมาะสมก่อนนำไปทำงานที่ท้าทายกว่า

เพื่อเร่งพัฒนาทักษะใหม่ Xpeng จะเปิดชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ให้ทีมภายนอกสร้างแอปพลิเคชันได้ ร้านค้าอาจต้องการหุ่นยนต์ต้อนรับที่สะท้อนแบรนด์ สำนักงานอาจต้องการผู้ช่วยตรวจบัตรผ่าน ส่วนพิพิธภัณฑ์อาจสร้างทัวร์นำชมที่ซิงก์คำพูดของหุ่นยนต์กับวิดีโอวอลล์ เนื่องจากหุ่นยนต์ใช้พื้นฐาน AI ร่วมกับยานยนต์ของ Xpeng เครื่องมือด้านการรับรู้และการวางแผนแบบเดียวกับที่ตรวจพบรถเข็นเด็กตรงทางข้ามถนน ก็ช่วยให้พนักงานต้อนรับหุ่นยนต์สังเกตเห็นเด็กที่เดินห่างจากผู้ปกครองได้เช่นกัน

โครงการนำร่องภาคอุตสาหกรรมร่วมกับ Baosteel

แม้การใช้งานในโรงงานขนาดใหญ่จะยังไม่ใช่เป้าหมายแรก Xpeng ระบุชื่อ Baoshan Iron and Steel เป็นพันธมิตรในระบบนิเวศ โดยจะนำ IRON เข้าไปทดลองในโรงงานเหล็กกับงานต่าง ๆ เช่น การตรวจสอบและการเดินตรวจตามรอบ โครงการนำร่องเหล่านี้จะให้ข้อมูลจริงแก่ทีมเกี่ยวกับความร้อน ฝุ่น และแรงสั่นสะเทือน อีกทั้งช่วยกำหนดว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้องมีคุณสมบัติใดจึงจะทำงานเป็นกะยาวในโรงงานได้ บทเรียนจากการทดลองมีแนวโน้มว่าจะนำไปปรับใช้กับหุ่นยนต์รุ่นต่อไป

การปรับแต่งและการมีปฏิสัมพันธ์ทางสังคม

งานบริการต้องอาศัยปฏิสัมพันธ์กับผู้คน และรูปลักษณ์ของ IRON ก็สะท้อนแนวคิดนี้ แพลตฟอร์มรองรับรูปร่างและเพศที่หลากหลาย ทรงผมและสีผมหลายแบบ รวมถึงเครื่องแต่งกายที่เข้ากับภาพลักษณ์ของแบรนด์ มือมีขนาดใกล้เคียงมือคนเพื่อให้ส่งของต่อกันได้อย่างเป็นธรรมชาติ ผิวหนังสังเคราะห์หุ้มโครงเครื่องและปรับให้สัมผัสอุ่น เพื่อให้การจับมือไม่รู้สึกเหมือนสัมผัสพลาสติก จอโค้งที่ติดตั้งบนศีรษะสามารถแสดงสีหน้าและภาพเคลื่อนไหวง่าย ๆ ช่วยให้ผู้มาเยือนดูออกว่าหุ่นยนต์กำลังฟัง คิด หรือทำงานเสร็จแล้ว

มือที่คล่องแคล่วและมี 22 องศาอิสระต่อข้างเป็นหัวใจสำคัญของงานบริการที่ใช้งานได้จริง มือเหล่านี้ช่วยให้ IRON แสดงท่าทางที่เข้าใจง่ายขณะพูด ถือโทรศัพท์เพื่อสแกนรหัส หยิบโบรชัวร์โดยไม่ทำให้ยับ หรือถือกล่องขนาดเล็กพร้อมกับรักษาสมดุล เมื่อทำงานร่วมกับกระดูกสันหลังที่ยืดหยุ่นและเท้าที่นิ้วเท้าขยับตามแรงได้ การควบคุมมือยังช่วยให้ท่าทางโดยรวมมั่นคงขณะโน้มตัว เอื้อมหยิบของ หรือก้าวหลบแท่นจัดแสดง

IRON แตกต่างจากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นอื่นอย่างไร

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กำลังขยับจากการสาธิตในห้องทดลองไปสู่การทดลองใช้งานเป็นขั้นตอนทั่วโลก Tesla แสดงความคืบหน้าของ Optimus อย่างสม่ำเสมอ ส่วน Boston Dynamics ซึ่งเป็นที่รู้จักมานานจากการกระโดดและวิ่งอย่างคล่องแคล่ว กำลังปรับทิศทางหุ่นยนต์ Atlas ไปสู่อุตสาหกรรม ขณะที่ผู้พัฒนาจีนอย่าง Unitree เร่งออกรุ่นใหม่อย่างรวดเร็ว ขณะนี้ Xpeng กำลังสร้างจุดเด่นในตลาดคนละด้าน โดยเน้นการมีปฏิสัมพันธ์ทางสังคมที่สมจริง ร่างกายหุ้มผิวนุ่ม และกฎการรักษาความเป็นส่วนตัวบนอุปกรณ์สำหรับพื้นที่สาธารณะ พร้อมแบตเตอรี่โซลิดสเตตที่เหมาะกับการใช้งานในอาคาร แนวทางนี้มุ่งสู่งานบริการมากกว่าการยกของหนักในช่วงเริ่มต้น

การเดินด้วยสองขาเป็นเรื่องยากสำหรับเครื่องจักร มนุษย์ทรงตัวด้วยการปรับข้อเท้า เข่า สะโพก และกระดูกสันหลังเล็กน้อยอยู่ตลอดโดยไม่ต้องคิด แต่หุ่นยนต์ต้องใช้คำสั่งที่กำหนดเวลาไว้หลายพันคำสั่งเพื่อให้ได้ผลเช่นเดียวกัน แนวทางของ Xpeng ผสานการเรียนรู้การเคลื่อนไหวจากข้อมูลเข้ากับการออกแบบกลไกอย่างพิถีพิถัน เช่น การขยับนิ้วเท้าแบบพาสซีฟ และการจัดวางมือกับไหล่ให้มีสัดส่วนใกล้เคียงมนุษย์ ผลลัพธ์คือก้าวเดินที่ดูเป็นหุ่นยนต์น้อยลง และมือที่ทำอะไรได้มากกว่าการหนีบจับอย่างง่าย การพิสูจน์ประโยชน์ใช้สอยต้องอาศัยชั่วโมงการทำงานจริง ไม่ใช่การเดินบนรันเวย์เพียงช่วงสั้น ๆ แต่การสาธิตต่อสาธารณะครั้งนี้แสดงให้เห็นว่าระบบพร้อมเริ่มเก็บชั่วโมงการทำงานดังกล่าวแล้ว

จากรถยนต์สู่แท็กซี่ไร้คนขับและระบบบิน

IRON เป็นส่วนหนึ่งของการขยายธุรกิจในวงกว้างที่ Xpeng เรียกว่า AI เชิงกายภาพ โมเดลที่เน้นการมองเห็นเป็นศูนย์กลางซึ่งควบคุมหุ่นยนต์ ยังขับเคลื่อนระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ในรถยนต์ของบริษัทและโครงการแท็กซี่ไร้คนขับที่เตรียมขยายบริการด้วยรถรุ่นใหม่ในปีหน้า ชุดระบบนี้ออกแบบให้ทำงานบนชิปของบริษัทเอง พร้อมระบบสำรองซ้ำซ้อนระดับสูงในรถยนต์ Xpeng ยังเปิดตัวผลิตภัณฑ์บินระดับความสูงต่ำภายใต้แบรนด์ ARIDGE ซึ่งรวมถึงยานยนต์ภาคพื้นดินแบบโมดูลาร์ที่บรรทุกอากาศยานไฟฟ้าขึ้นลงทางดิ่งขนาดเล็ก ข่าวสารทั้งหมดสะท้อนว่าบริษัทไม่ได้เป็นเพียงผู้ผลิตรถยนต์ แต่กำลังสร้างกลุ่มเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วย AI ซึ่งเคลื่อนที่ไปตามการจราจร ภายในโชว์รูม และท้ายที่สุดอาจขึ้นไปบนท้องฟ้า

สรุปประเด็นสำคัญ

• Xpeng เปิดตัวหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ IRON รุ่นใหม่ล่าสุดในงาน AI Day ที่นครกว่างโจว พร้อมสาธิตการเดินบนเวทีที่สมจริงเหมือนมนุษย์
• วิศวกรกรีดเปิดวัสดุหุ้มขาส่วนหนึ่งบนเวทีเพื่อเผยให้เห็นกลไกภายในและคลายข้อสงสัย
• IRON มีแนวกระดูกสันหลังที่ยืดหยุ่น กล้ามเนื้อไบโอนิก ผิวหนังสังเคราะห์ที่หุ้มทั่วร่าง และจอโค้งสามมิติที่ติดตั้งบนศีรษะ
• หุ่นยนต์มี 82 องศาอิสระทั่วร่างกาย และ 22 องศาอิสระต่อมือหนึ่งข้างเพื่อให้หยิบจับสิ่งของได้คล่องแคล่ว
• ชุด AI ที่เน้นการมองเห็นเชื่อมการรับรู้เข้ากับการกระทำโดยตรง ช่วยลดความล่าช้าในการทรงตัวและหยิบจับ
• ชิป AI Turing สามตัวให้กำลังประมวลผลบนอุปกรณ์ประมาณ 2,250 TOPS สำหรับการรับรู้ การสนทนา และการควบคุม
• Xpeng ระบุว่า IRON เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกที่ใช้แบตเตอรี่โซลิดสเตตทั้งหมด ซึ่งมุ่งเพิ่มความปลอดภัยในการใช้งานในอาคาร
• ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติสำหรับการใช้งานในอาคารช่วยให้หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงคนและสิ่งกีดขวางในพื้นที่ใกล้ชิดได้
• ข้อกำหนดด้านความเป็นส่วนตัวเพิ่มกฎข้อที่สี่ โดยระบุว่าข้อมูลผู้ใช้ไม่ควรออกจากอุปกรณ์ระหว่างการทำงานทั่วไป
• บทบาทงานบริการช่วงแรก ได้แก่ พนักงานต้อนรับ ไกด์นำชม และผู้ช่วยชอปปิงในสถานที่ของ Xpeng ตั้งแต่ปี 2026
• บริษัทตั้งเป้าเริ่มผลิตจำนวนมากภายในสิ้นปี 2026 พร้อมแผนเปิดชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ให้นักพัฒนาสร้างทักษะใหม่
• โครงการนำร่องภาคอุตสาหกรรมร่วมกับ Baosteel จะทดสอบงานตรวจสอบและเดินตรวจในสภาพแวดล้อมโรงงานที่ท้าทาย