หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์โดดเด่นกลางงานแสดงที่กรุงโตเกียว

สนามทดสอบจริงสำหรับรับมือภัยพิบัติและผู้ช่วย AI ในชีวิตประจำวัน

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไม่ได้เป็นเพียงของประกอบฉากบนเวทีอีกต่อไป แต่กลายเป็นตัวชูโรงในงานแสดงหุ่นยนต์นานาชาติปี 2025 ที่กรุงโตเกียว ซึ่งฝูงชนแน่นขนัดที่โตเกียวบิ๊กไซต์เพื่อชมเครื่องจักรดับไฟ จัดระเบียบสำนักงาน และแม้แต่เต้นรำ งานแสดงที่จัดขึ้นทุกสองปีจะเปิดถึงวันเสาร์ และมีบริษัทกับองค์กรจากญี่ปุ่นและต่างประเทศเข้าร่วมเป็นสถิติใหม่ 673 แห่ง ภายใต้แนวคิด “สังคมยั่งยืนด้วยหุ่นยนต์” งานปีนี้มุ่งเน้นระบบที่ใช้งานได้จริงและทำงานร่วมกับผู้คนในสภาพแวดล้อมจริง ตั้งแต่พื้นที่ภัยพิบัติไปจนถึงโรงงานและพื้นที่สาธารณะ

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Kaleido รุ่นล่าสุดของ Kawasaki Heavy Industries ได้รับความสนใจอย่างต่อเนื่อง ในการฝึกจำลองสด หุ่นยนต์ทำตามคำสั่งและใช้สายฉีดน้ำดับไฟที่จัดฉากขึ้น ยกชั้นวางของที่ล้มซึ่งหนัก 30 กิโลกรัม จากนั้นค้นหาและอุ้มแมวของเล่นซึ่งใช้แทนผู้ประสบภัยไปยังที่ปลอดภัย วิศวกรของ Kawasaki ยังคงเน้นการออกแบบให้มีขนาดเท่ามนุษย์ เพื่อให้เครื่องจักรสวมอุปกรณ์ป้องกันมาตรฐานและใช้อุปกรณ์แบบเดียวกับที่นักดับเพลิงหรือทีมกู้ภัยใช้อยู่แล้วได้

เหตุใดรูปร่างแบบมนุษย์จึงสำคัญ

โครงสร้างร่างกายแบบมนุษย์ที่มีแขนสองข้าง ขาสองข้าง และลำตัว ทำให้หุ่นยนต์เอื้อมหยิบสิ่งของและเข้าถึงพื้นที่ต่าง ๆ ที่สร้างขึ้นสำหรับคนได้ ประตู บันได เครื่องมือช่าง และอุปกรณ์นิรภัย ล้วนออกแบบตามสัดส่วนของมนุษย์ หุ่นยนต์ขนาดเท่าคนสามารถเดินผ่านประตู ขึ้นบันได หมุนวาล์ว และแบกสายฉีดน้ำได้โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนสภาพแวดล้อมครั้งใหญ่ ช่วยลดค่าใช้จ่ายในการนำไปใช้งาน เพราะทีมงานสามารถนำหุ่นยนต์เข้าไปในอาคารและโครงสร้างพื้นฐานที่มีอยู่ได้โดยไม่ต้องดัดแปลง

มัตสึดะ โยชิโมโตะ กรรมการบริหารผู้จัดการของ Kawasaki กล่าวว่า บริษัทมุ่งพัฒนาเครื่องจักรที่ช่วยเหลือผู้คนในพื้นที่อันตรายและในสถานการณ์ที่จำเป็นต้องทำงานร่วมกัน

หุ่นยนต์สามารถทำงานในพื้นที่ประสบภัยที่คนไม่สามารถเข้าไปได้ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ยังใช้เครื่องมือแบบเดียวกับมนุษย์ได้ด้วย ผมอยากสร้างหุ่นยนต์ที่ทำงานเคียงข้างมนุษย์ได้

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ส่วนใหญ่ที่จัดแสดงผสานการทำงานอัตโนมัติเข้ากับการควบคุมจากระยะไกล ผู้ควบคุมสามารถสั่งการงานจากระยะปลอดภัยเมื่อต้องใช้ความแม่นยำหรือวิจารณญาณ ขณะที่ซอฟต์แวร์ในตัวประมวลผลภาพจากกล้อง ระบุวัตถุ วางแผนการก้าวเดิน และรักษาสมดุลของร่างกายแบบเรียลไทม์ การผสมผสานนี้ทำให้มนุษย์ยังคงเป็นผู้ตัดสินใจ พร้อมให้หุ่นยนต์แบกรับน้ำหนัก เอื้อมเข้าไปในพื้นที่อันตราย และทำงานที่ต้องใช้แรงซ้ำ ๆ ได้โดยไม่เหนื่อยล้า

จากพื้นที่ภัยพิบัติสู่งานในสำนักงาน

นอกเหนือจากการฝึกกู้ภัยแล้ว ผู้จัดแสดงยังเน้นประโยชน์ในชีวิตประจำวัน Yaskawa Electric ซึ่งทำงานร่วมกับ SoftBank สร้างฉากสำนักงานแห่งอนาคตอันใกล้ โดยหุ่นยนต์ AI ที่มีร่างกายจริงใช้กล้องสแกนห้อง ระบุสิ่งของที่วางรกภายในไม่กี่วินาที แล้วเคลื่อนที่ไปเก็บกวาดและนำสิ่งของกลับเข้าที่ การสาธิตแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถตอบสนองต่อคำสั่งง่าย ๆ และจัดระเบียบพื้นที่ส่วนกลางหลังการประชุมหรือเมื่อสิ้นสุดกะได้อย่างไร Kawasaki ยังสาธิตกิจวัตรในบ้าน เช่น การกวาดใบไม้และนำขยะไปทิ้ง ซึ่งชี้ให้เห็นเส้นทางจากภารกิจเสี่ยงสูงสู่การช่วยงานบ้าน

การรักษาระยะปลอดภัยให้ผู้คนเป็นอีกประเด็นที่พบได้บ่อย Man Machine Synergy Effectors ผสานร่างกายส่วนบนแบบฮิวแมนนอยด์เข้ากับแท่นทำงานบนที่สูง ผู้ปฏิบัติงานที่สวมแว่นตาเสมือนจริงสามารถมองผ่านมุมมองของหุ่นยนต์และควบคุมแขนเพื่อขันข้อต่อหรือเก็บเศษวัสดุ ระบบนี้มุ่งใช้กับงานอย่างการบำรุงรักษาทางรถไฟหรือตัดโค่นไม้ ซึ่งความสูง ชิ้นส่วนหนัก หรือสภาพพื้นที่คาดเดาไม่ได้เพิ่มความเสี่ยงให้ทีมงาน การควบคุมจากระยะไกลช่วยให้ช่างผู้มีประสบการณ์ใช้ทักษะและดุลยพินิจได้ ขณะที่หุ่นยนต์เป็นฝ่ายรับความเสี่ยง

เบื้องหลังการสาธิตที่ดึงดูดฝูงชน

Fanuc นำเสนอแขนกลที่ใช้ AI เข้าใจคำสั่งเสียง แล้วใช้กล้องค้นหาวัตถุที่ระบุ ในการสาธิตครั้งหนึ่ง ผู้เข้าชมขอให้แขนกลหยิบลูกเต๋าและจัดเรียงให้ทุกลูกหงายหน้าเลขห้า ระบบตรวจพบลูกเต๋าสามลูก หยิบทีละลูก หมุนให้หงายหน้าเลขห้า และวางตามตำแหน่ง การใช้เสียงร่วมกับภาพช่วยลดเวลาเขียนโปรแกรมและทำให้งานซับซ้อนใช้งานง่ายขึ้นสำหรับผู้ที่ไม่ใช่ผู้เชี่ยวชาญ

การแสดงเพื่อความบันเทิงก็เรียกเสียงเชียร์ได้เช่นกัน GMO Internet Group ตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์นักเต้นให้กระโดด หมุนตัว และเคลื่อนไหวตามจังหวะดนตรีบนเวทีขนาดเล็ก บริษัทยังร่วมกับหุ่นยนต์ Unitree จัดการแสดงเต้นประชัน เพื่อโชว์การเคลื่อนไหวคล่องแคล่วและการทรงตัว Kawasaki จัดแสดงอุปกรณ์เดินทางส่วนบุคคล Corleo ส่วน Unitree นำเสนอหุ่นยนต์สุนัข Go2 W ที่เพิ่มล้อให้ขาเพื่อเพิ่มความเร็วและความมั่นคง การจัดแสดงผสานความแปลกใหม่เข้ากับการใช้งานจริง เช่น บริการลูกค้า ซึ่งหุ่นยนต์รับคำสั่งหรือขนสิ่งของผ่านฝูงชนได้

• ใช้สายฉีดน้ำดับไฟจำลอง
• ยกชั้นวางของหนัก 30 กิโลกรัมเพื่อเปิดทาง
• ค้นหาและอุ้มแมวของเล่นระหว่างการฝึกกู้ภัย
• ทำความสะอาดและจัดระเบียบสำนักงานหลังการประชุม
• บำรุงรักษาทางรถไฟด้วยการควบคุมระยะไกลผ่านแว่นตา VR
• ข้ามสิ่งกีดขวางและรักษาสมดุลระหว่างท่าเต้น
• เตรียมขนมที่บูธเพื่อสาธิตการหยิบจับอย่างแม่นยำ

สมอง AI มือควบคุมระยะไกล และการรับสัมผัส

เบื้องหลังการแสดงอันน่าตื่นตาคือการเปลี่ยนแปลงขีดความสามารถอย่างเงียบ ๆ การเรียนรู้ของเครื่องช่วยให้หุ่นยนต์จดจำฉาก แยกวัตถุออกจากกัน และคาดการณ์ว่าสิ่งของจะเคลื่อนอย่างไรเมื่อถูกผลักหรือยก แบบจำลองการมองเห็นที่ฝึกไว้ล่วงหน้าช่วยในการรับรู้ แบบจำลองการทำงานแปลงภาพและเป้าหมายเป็นการเคลื่อนไหวของมือหรือเท้า ขณะเดียวกันการควบคุมระดับต่ำก็ยังสำคัญ เพราะหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้องทรงตัวขณะใช้มือทั้งสองข้างหยิบจับ นักพัฒนาในงานเรียกระบบเหล่านี้ว่า AI เชิงกายภาพ หรือซอฟต์แวร์ที่เข้าใจและลงมือทำในโลกกายภาพ

การสัมผัสเป็นอีกประสาทสัมผัสที่ขาดหายไป ซึ่งวิศวกรกำลังเพิ่มเข้ามา เซ็นเซอร์สัมผัสที่มือหุ่นยนต์วัดแรงและแรงเฉือนขนาดเล็ก ช่วยบอกได้ว่ากำลังจับสิ่งของหลุดมือหรือพื้นผิวเปราะบางหรือไม่ ในหลายบูธ ผู้จำหน่ายสาธิตมือหุ่นยนต์ที่คล่องแคล่ว สามารถหยิบหลอดทดลอง ประคองทรงกลม หรือวางลูกบาศก์ขนาดเล็กซ้อนกันโดยไม่ทำแตกหรือหล่น PaXini นำเสนอเซ็นเซอร์สัมผัสรุ่นใหม่และมือหุ่นยนต์ที่คล่องแคล่ว ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของความพยายามที่จะทำให้หุ่นยนต์รับรู้สัมผัสได้ใกล้เคียงผิวหนังมนุษย์มากขึ้น

โทโมฮิโระ อุจิดะ จาก GMO กล่าวว่า การมุ่งเน้นคุณภาพการเคลื่อนไหวเริ่มเห็นผลเมื่ออัลกอริทึมควบคุมและอุปกรณ์ขับเคลื่อนพัฒนาขึ้น

ช่วงไม่กี่เดือนที่ผ่านมา การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ลื่นไหลขึ้นมาก หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ช่วยเติมเต็มช่องว่างจากกำลังแรงงานที่ลดลงได้

ความก้าวหน้าเหล่านี้ร่วมกันชี้ไปสู่หุ่นยนต์ที่ผู้คนสามารถไว้วางใจให้ทำงานได้หลากหลายขึ้นอย่างปลอดภัย โดยมนุษย์ทำหน้าที่กำกับดูแล กำหนดเป้าหมาย และจัดการกรณียกเว้น

แรงขับเคลื่อนตลาดและการแข่งขันระดับโลก

งานแสดงครั้งนี้มีองค์กรเข้าร่วมมากกว่า 670 แห่งจากญี่ปุ่น จีน สหรัฐฯ และภูมิภาคอื่น ๆ สะท้อนการลงทุนอย่างเข้มข้นในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และระบบอุตสาหกรรมที่ปรับใช้งานได้ยืดหยุ่น บริษัทต่าง ๆ เน้นการทำงานร่วมกันมากกว่าการทดแทนแรงงาน โดยให้หุ่นยนต์รับหน้าที่ซ้ำซาก เสี่ยงอันตราย หรือใช้แรงมาก ความต้องการเพิ่มขึ้นขณะที่หลายเศรษฐกิจเผชิญกำลังแรงงานหดตัว และเมืองต่าง ๆ วางแผนรับมือแผ่นดินไหว น้ำท่วม และไฟไหม้ การแข่งขันเห็นได้ชัดทั้งด้านการเคลื่อนที่ การหยิบจับ และ AI ที่เชื่อมการรับรู้เข้ากับการเคลื่อนไหว

ต้นทุน ความทนทาน และความน่าเชื่อถือยังคงกำหนดทิศทางการใช้งานในวงกว้าง แบตเตอรี่ต้องจ่ายไฟให้ขาและแขนได้ตลอดกะ อุปกรณ์ต้องทนต่อฝุ่น น้ำ และความผันผวนของอุณหภูมิ การรับรองความปลอดภัยและหลักสูตรฝึกอบรมต้องใช้เวลา เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานในคลังสินค้า สถานี และคลินิกได้โดยไม่ก่ออันตรายใหม่ ผู้จัดแสดงหลายรายเน้นการควบคุมแบบผสมผสาน คือใช้ระบบอัตโนมัติกับขั้นตอนทั่วไปและให้มนุษย์ควบคุมจากระยะไกลเมื่อต้องใช้วิจารณญาณ ซึ่งเป็นทางผ่านที่ปลอดภัยสู่การใช้งานที่แพร่หลายยิ่งขึ้น

ข้อมูลสำหรับผู้เข้าชม

งานแสดงหุ่นยนต์นานาชาติครั้งที่ 26 เปิดฉากเมื่อวันพุธที่โตเกียวบิ๊กไซต์ ในเขตโคโต และจะเปิดถึงวันเสาร์ ผู้จัดแบ่งพื้นที่จัดแสดงเป็นโซนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและโซนหุ่นยนต์บริการ ผู้เข้าชมจะได้พบกับสายการเชื่อมและประกอบในโซนหนึ่ง ส่วนอีกโซนเป็นระบบบริการซึ่งครอบคลุมการช่วยเหลือส่วนบุคคล การทำความสะอาด การเกษตร อวกาศ และความปลอดภัยสาธารณะ

ผู้จัดระบุว่ามีบริษัทและองค์กรเข้าร่วมเป็นสถิติใหม่ 673 แห่ง และคาดว่าจะมีผู้เข้าชมมากกว่า 150,000 คนตลอดสี่วัน บัตรเข้าชมราคา 1,000 เยน ส่วนเด็กมัธยมต้นและเด็กเล็กกว่านั้นเข้าชมฟรี งานนี้จัดขึ้นสำหรับทั้งผู้เชี่ยวชาญและครอบครัวที่สนใจ โดยหลายบูธเปิดให้ทดลองใช้งานและมีการสาธิตที่เหมาะแก่การถ่ายภาพ

ประเด็นสำคัญ

• หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เป็นดาวเด่นของ iREX 2025 ที่โตเกียวบิ๊กไซต์ ซึ่งจัดถึงวันเสาร์
• Kaleido รุ่นล่าสุดของ Kawasaki สาธิตการดับเพลิง การยกของ และการกู้ภัย
• Yaskawa และ SoftBank นำเสนอสำนักงานแห่งอนาคตอันใกล้ พร้อมหุ่นยนต์ทำความสะอาดที่ตรวจจับสิ่งของรกได้
• Fanuc สาธิตแขนกล AI ที่รับคำสั่งเสียงและจัดลูกเต๋าให้หงายหน้าเลขห้า
• GMO จัดการแสดงหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เต้นรำและการแสดงร่วมกับหุ่นยนต์ Unitree
• Man Machine Synergy Effectors สาธิตการควบคุมระยะไกลผ่าน VR สำหรับงานรถไฟและงานป่าไม้
• PaXini จัดแสดงเซ็นเซอร์สัมผัสและมือหุ่นยนต์ที่คล่องแคล่วสำหรับงานละเอียดอ่อน
• มีผู้จัดแสดงมากกว่า 670 ราย และคาดว่าจะมีผู้เข้าชมกว่า 150,000 คน
• งานจัดภายใต้แนวคิด “สังคมยั่งยืนด้วยหุ่นยนต์” โดยเน้นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์
• บัตรเข้าชมราคา 1,000 เยน เด็กมัธยมต้นและเด็กเล็กกว่านั้นเข้าชมฟรี